O projeto do Instituto Maria Claro remonta ao início da década de 1960, quando a Sra. Maria Glória Rodrigues Claro Camargo doou a área onde atualmente está localizado o Instituto. 

Inicialmente concebido para o atendimento de toxicômanos, o projeto teve seu escopo alterado. Desta forma, priorizando-se uma necessidade avaliada como mais premente na cidade de Sorocaba, decidiu-se pela implantação de uma creche para o atendimento de crianças portadoras de múltiplas deficiências.

Desta forma, em maio de 1993, tem início as atividades da “Creche Especial Maria Claro”, acolhendo, inicialmente, 5 crianças com deficiência.

Atualmente, sob a designação de Instituto Maria Claro e na condição de associação civil de direito privado e caráter filantrópico, sem fins lucrativos, a Instituição aloca 72 funcionários e 40 voluntários para atender, gratuitamente, 172 crianças das cidades de Sorocaba, Votorantim e Araçoiaba da Serra, portadoras de múltiplas deficiências e oriundas, em sua maioria, de famílias em situação de vulnerabilidade social.

Além do atendimento terapêutico, que visa a habilitação e a reabilitação física das crianças, o Instituto a elas disponibiliza acompanhamento pedagógico e psicológico, bem como assistência às suas famílias.